车铣复合机床的组成部分由程序编制及程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及位置检测、辅助控制装置、车床本体等几个主要结构组成。
一、数控程序是车铣复合机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件首先进行进行工艺，确定零件坐标系在车床坐标系上的相对位置，即零件在车床上的安装位置；刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按照的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行；对于形状复杂的零件，则要在的编程机或通用计算机上进行自动编程设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带、磁盘等，选取哪一种存储载体，是数控装置的设计类型所决定的。
二、输入装置的作用是将程序载体上的数控代码传递并存入数控系统内。由于控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控车床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统；数控加工程序还可由采用网络通信方式传输到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工，另一种是一次将零件加工程序全部读取到数控装置内部的存储器，加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。
三、数控装置是车铣复合机床的核心。数控装置从内部存储器中选取或接收到输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制车床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，由于不能满足其要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量等。
四、驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动车床移动部件，以加工出符合图样要求的零件。因此，它的伺服精度和动态响应性能是影响数控车床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。驱动装置包括控制器和执行机构两大部分。目前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构。
位置检测装置将数控车床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到车床的数控装置之后，数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按照指令设定值运动。
五、辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器，带动车床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。这些控制包括主轴运动部件的变速、换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装置的启动停止，工件和车床部件的松开、夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。
六、车铣复合机床的主机是主轴箱、进给箱、溜板箱、挂轮架、刀架、拖板、尾座、床身、丝杠操纵杆等结构，因工件加工程序不同所以结构也有所不同。
主轴箱固定在床身的左上部。它将电动机的旋转运动传递给主轴，并通过夹具带动工件一起旋转。改变箱外手柄位置，可使主轴得到正、反转不同的多种转速。
进给箱固定在床身的左前下侧，通过挂轮把主轴的旋转运动传递给丝杠或光杠。改变箱外手柄位置，可以改变丝杠或光杠的转速，从而达到变换螺距或进给量的目的。
溜板箱固定在床鞍的前侧，随床鞍一起在床身导轨上作纵向往复运动。通过它把丝杠或光杠的旋转运动变为床鞍、中滑板的进给运动。变换箱外手柄位置，可以控制车刀的纵向或横向运动。
挂轮架装在床身的左侧。其上装有交换齿轮（挂轮），它把主轴的旋转运动传递给进给箱。调整挂轮架上的齿轮，并与进给箱配合，可车削出不同螺距的螺纹。
拖板包括床鞍、中滑板、转盘和小滑板4个部分。床鞍装在床身外组导轨上，并可沿床身导轨作纵向移动；中滑板可沿床鞍上部的燕尾形导轨作横向移动；小滑板可沿转盘上部的燕尾形导轨作纵向移动。转盘转动一个角度后，小滑板可带动刀作斜向移动，用以车削较短的内外圆锥面。
尾座装在床身内组导轨上，并可沿床身导轨作纵向移动。尾座上的套筒锥孔内可安装、钻头、铰刀、丝锥等刀、辅具，用来支承工件、钻孔、铰孔、攻螺纹等。
床身是车床的基本支承件。它固定在左、右床腿上，用来支承车床上的各主要部件，并使它们在工作时保持难确的相对位置。床身上的两组导轨，为床鞍和尾座的纵向移动提供准确的导向……
操纵杆是车床控制机构的主要零件之一。车铣复合机床在操纵杆的左端和溜板箱的右侧，各装有一个操纵手柄。操作者可以方便自如地操纵手柄，以控制车床主轴的正转、反转或停车。
