走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。
随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需求，逐渐应用于民用产品的加工中；同类机床发展比中国早，早期主要集中在军工领域的使用，战后随着发展的需求逐渐在制造行业广泛应用；随后中国台湾引进该技术，并自主研发了不同加工需求的该类型设备。随着自动化程度的不断发展和市场的强烈需求，逐渐出现了一大批有实力的数控走心机生产厂家.
走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。
由于走心机的结构与传统的数控车床不同，所以走心机的加工效率和加工精度都高于数控车床。
